巡航控制系统
不管怎样，我们是否应该指望这波新浪潮的公司去追逐领先者?不出所料，Cruise公司工程执行副总裁Mo ElShenawy并不这么认为。他说:“目前的技术水平还不足以让我们达到克鲁斯的水平。”
Cruise是世界上最先进的无人驾驶汽车公司之一。自去年11月以来，该公司一直在旧金山运营机器人出租车服务。该公司的车辆只能在有限的区域内行驶，但现在任何人都可以通过Cruise应用叫车，让车停在路边，车内没有人。ElShenawy说:“我们看到了客户的真实反应。“这是超级令人兴奋。”
Cruise已经建立了一个巨大的虚拟工厂来支持它的软件，有数百名工程师在管道的不同部分工作。ElShenawy认为，主流的模块化方法是一种优势，因为它可以让公司在新技术出现时交换技术。
他还驳斥了克鲁斯的做法不会推广到其他城市的说法。他说:“我们几年前就可以在某个郊区发射，那可能会把我们逼到墙角。”“我们选择复杂的城市环境，比如旧金山——我们在那里看到数十万骑自行车的人、行人、急救车辆和汽车把你割伤——是非常有意为之的。这迫使我们创造出能够轻松扩展的内容。”
但Cruise在新城市行驶之前，必须先绘制出以厘米为单位的街道地图。大多数无人驾驶汽车公司都使用这类高清3D地图。它们在原始传感器数据的基础上，为车辆提供额外的信息，通常包括车道边界和红绿灯的位置，或者特定路段是否有路沿等提示。
这些所谓的高清地图是将摄像头和激光雷达收集的道路数据与卫星图像结合起来生成的。在美国、欧洲和亚洲，数亿英里的道路都是用这种方法绘制的。但道路布局每天都在变化，这意味着地图制作是一个永无止境的过程。
许多无人驾驶汽车公司使用由专业公司创建和维护的高清地图，但克鲁斯自己制作。“我们可以重建城市——所有的驾驶条件，街道布局，以及一切，”ElShenawy说。
这让Cruise在与主流竞争对手的竞争中占据了优势，但Wayve和Autobrains等新晋公司已经完全抛弃了高清地图。Wayve的汽车有GPS，但除此之外，它们只通过传感器数据来学习读取路况。这可能会更难，但这意味着他们不会被束缚在一个特定的地点。
